Demande de cotisation RSI après 4ans

bonjour, je viens de recevoir une lettre du RSI me demandant la somme de 1350e
il est indiqué avis amiable des frais sont comptés évidemment mais cela fait 4 ans que je ne suis plus a mon compte ma radiation a été faite le 29 juillet 2011.
donc je les est appelé et il s'avere que c'est une régularisation de 2010 (qui pour eux est tout a fait normal au bout de 4ans ) la réponse de la personne au bout du fil oh et bien c'est parce qu'elle n'a pas été faite
donc je me retrouve a devoir payer cette somme que je n'est pas, le gestionnaire de je ne sais trop quoi devait me rappeler j'attends toujours
J'aimerai bien savoir si il ont bien le droit de nous réclamer cette somme au bout de temps de temps somme nous obliger de payer ? merci pour les renseignements que vous pourrez m'apporter