Problèmes de voisinage

Bonjour
Depuis 12 ans nos problèmes de voisinage perdure et j'en ai trop marre.
En bref nous avons acheté une maison sur un terrain en indivision avec un accès commun fermé par un portail.
Nos voisins ne supportent pas que nous empruntons ce chemin et nous le font bien savoir a nous et aux peu de personne qui nous rend visite.
Ils nous insultent, laisse leur gros chien en liberté et j'en passe...
Ils nous cherchent pour rentrer en conflit et je ne sais plus comment réagir.
Nous nous sommes renseignés pour sortir par un autre endroit, mais cela entraînerait tellement de travaux que nous avons abandonné surtout du fait que notre maison perdait de sa valeur