Il ne prend plus du tout ses enfants

Bonjour,
Cela fait 2ans que le père de mes deux enfants est sorti de prison durant son incarcération j'ai demandé le divorce j'ai donc la garde de mes enfants... Comme il était incarcéré la pension alimentaire etait nule.
Vu ses non ressources !!! Sachant qu'il est en conditionnelle!!! Depuis 2ans il ne prend jamais les enfants durant les vacances et les week-end ou c'est à lui de les prendre il a toujours une excuse donc s'ils sont allés 10 fois chez leur père c est bien.sachant que le jugement dit bien 1/2 week-end et la moitié des vacances ! Ma question est que puis je faire pour qu'il respecte enfin le jugement et lui réclamer une pension alimentaire puisqu'il travaille aussi.
Merci