Je ne veux plus du tout habiter chez ma mere

Bonjour,
J'écris aujourd'hui pour vous demander votre avis.
Je vais avoir 17 ans et j'habite chez mon père depuis 1 an et je vais chez ma mère 1weekend tous les 15 jours et la moitié des vacances scolaires. Lorsque j'étais passée devant la juge, elle m'avait dis que j'avais de bons arguments et que j'étais mature que j'allais donc habiter chez mon père et aller chez ma mère un weekend tous les 15jours mais que si je ne voulais pas y aller je n'y allait pas car j'ai déjà porté plainte plusieurs fois pour des violences d'elle et les parents de ma mère. Or, elle n'a pas mentionné ceci dans le rendu du jugement. Elle fait toujours des histoires, je n'en peux plus, je vais chez elle mais on ne se parle pas, je suis toujours sur la défensive car les seules choses qu'elle me dit c'est "oh, tu as encore grossit dit donc !" Et autre chose du genre... Avant elle m'emmenait toujours chez ses parents alors que je ne voulais jamais y aller. A force d'y aller( il fallait bien que je m'occupe) je sortais donc et j'ai rencontré mon copain là-bas. Depuis ce jour, elle ne veux plus m'emmener en voiture car c'est a 1h de chez moi. Le weekend dernier, je lui ai donc dis que j'allais prendre le train pour me rendre chez lui, après négociation, elle m'a dit oui. Arrivée à la correspondance de mon train, je me fait arrêter par la police et emmener au commissariat pour "fugue". N'est ce pas déjà un gros foutage de gueule ??
Elle est donc venu me chercher et rentrer chez moi, elle me dit qu'elle l'emmènerait que si je faisais un courrier à mes grands parents avec écrit " est ce que je peux venir de tel a tel jour ?, je serais bien accueilli " ce qui remettait donc en question les violences que j'avais subit dans le passé. J'ai longuement hésité mais je l'ai quand même fait alors que cela va desservir mon père au tribunal. Voyez ce que l'on peut faire par amour ?!
J'ai donc tout raconté à mon père et il m'a dit que si ma mère faisait des histoires avec ce courrier, si elle s'en servait contre lui, il ne voudrait plus de moi. Mais moi je ne veux plus du tout aller chez ma mère et surtout que les grandes vacances arrivent, je ne veux surtout pas y aller avec elle!! S'il vous plaît aidez moi, je ne sais plus quoi faire !
Désolée si ce message est très long, merci à ceux qui prendront le temps de le lire jusqu'au bout et qui m'aideront à trouver une solution au plus vite ...