Demande de garde exclusive de ma petite fille

Bonjour, ma fille est très malade après décision du juge des affaires de la famille j'avais obtenu le droit de visite une fois par mois à mon domicile pendant qu'elle était en famille d accueil pour une durée provisoire de 6 mois. El vient de se refaire hospitalisée en psychiatrie et l ASE veut redemander maintenant au jaf de réduire ce droit une visite dans leurs locaux sous assistance suite à un conflit avec ma fille sur sa façon d élever sa fille. Je veux demander la garde exclusive comment dois je procéder?
Merci de me dire la marche à suivre