Réglementation d'un passage mitoyen en commun

Bonjour,
Je suis propriétaire d'une maison possédant un passage mitoyen partagé avec mon voisin. Nous partageons un portail vieillissant. Afin de protéger son chien lorsque nous omettions de le fermer, mon voisin a récemment posé un grillage de clôture dans le passage commun sans en discuter avec nous au préalable et nous demande de fermer également de notre côté afin de n'avoir chacun qu'un portail à ouvrir/fermer. La façon dont il a posé la clôture nous réduit grandement notre accès et nous restreint sur les solutions de fermeture envisageables. Le passage donne accès sur une courette où les manoeuvres de véhicules sont également restreintes.
Voici un plan :

... et quelques photos :




Puis-je contester son installation, voire la faire retirer ? sur quel texte puis-je m'appuyer pour tout au moins négocier avec lui avant d'entrer dans des procédures ?
J'ai cru comprendre par ailleurs que la distance minimal entre une maison et un élément mitoyen devait être de 3 m minimum...
N'aurait-il pas été plus logique qu'une distance équivalente soit respectée entre les coins de chaque maison et la fin de la clôture rajoutée ? ou que la clôture aille de l'angle de la maison au bout de la clôture mitoyenne originale ?
J'ai l'impression que la configuration peut laisser plein d'interprétations valides...
Merci d'avance pour votre aide. Il va falloir que je la joue finement sachant que mon voisin est élu municipal..... ^^