Demande de garde pleine

Bonjour, voilà je me lance, je me pose cette question depuis bien trop longtemps. Je vous explique, je suis séparé de mon ex compagne depuis plus d'un an maintenant et nous avons eu deux beaux enfants. Nous sommes passés chez le JAF pour une garde alterné, à hauteur d'une semaine sur deux, ce que nous avons eu. La maman habite à 10 kilomètres de la maison. La maman à quitté le domicile conjugal l'année dernière pour un autre homme pendant mon absence (je suis militaire), le problème maintenant, c'est que cette personne pour qui elle est parti l'a naturellement jeté et cette dernière ne s'en remet pas. Elle en est à son deuxième séjour en maison de repos, Suite à une TS (cri d'alarme certainement) et la maintenant c'est une dépression. Vous comprendrez que cela joue énormément sur le moral des enfants qui ne font que s'inquiéter. Dans ces moments difficiles, il lui est bien sûr impossible de s'occuper pleinement de ses enfants malgré qu'elle est ses parents pour la seconder. Elle ne travaille plus, ne fait plus rien, ne s'occupe plus d'eux bref...plus de goût à la vie. Prend des médicaments bref.. Je ne supporte plus cette situation, mes enfants malgré que je sois militaire, je les gère très bien, j'ai des horaires aménagés pour m'en occuper, de plus je suis entrain de refaire ma vie avec une personne admirable. Je souhaiterai les avoir définitivement. J'ai peur qu'un jour il arrive un drame et je ne comprend pas qu'elle fasse passer ses problèmes relationnel en premier alors que cela devrait être l'intérêt des enfants en priorité. Pensez vous que ma requête serait accepté si je demandais la garde définitive ?
Je vous remercie de vos réponse.