Peut'on récupérer son argent après s'être porté garant

Bonjour ,il y a bientôt 15 ans je m'étais porté garant pour le logement de mes parents , qui n'ont pas payé leurs loyers ,j'ai donc été condamné a payer a leur place (11000€ 2 ans de prélèvement sur mon salaire ,toutes mes primes saisies,etc...) mon père me disait toujours qu'il me rembourserait, il était au RSA pendant tout ce temps je ne disais rien, depuis il est a la retraite assez confortable mais ne veut plus me rembourser ,quelqu'un sait il si un recours est possible s'il vous plait ,car du coup nous nous sommes battu et ça c'est mal passé j'ai été encore une fois condamné a cause de lui et je dois ( le monde a l'envers) lui verser des indemnités de dommages et intérêt, par avance merci