Comment récupérer ses biens

Bonjour j'espère pouvoir être aiguillée
Mon ami qui est handicapé m'a demandé de filmer ce qui était à l'étage car il ne pouvait pas y aller (il est en fauteuil et l'accès à l'étage est par des escaliers )
Son frère lui a descendu ses quelques affaires mais lui a volé quelques unes d'entre elles (constat fait quand mon ami a vu qu'il en manquait alors qu'en vidéo on peut y voir d'autres affaires
Quelle solution à mon ami pour récupérer son bien (il a demandé à son frère le complément de ses biens. Celui ci dit qu'il ne voit pas de quoi il parle et qu'il n'a rien à se reprocher )
Que faire pour sanctionner son frère car il abuse de son frère handicapé
N.b actuellement mon ami et son frère vide la maison hérités des parents