Problème avec l'agence immobilière

Bonjour,
Nous avons visité une maison avec une agence immobilière qui n'avait pas de contrat avec les vendeurs, ce sont des amis. La maison était en contrat d'exclusivité dans une autre agence que nous n'avons pas contacté car lors de la visite j'ai réussi à avoir les coordonnées des propriétaires. Mon agent immobilier ne nous a pas fait signer de bon de visite car elle n'avait pas de mandat. Nous avons attendu la fin de l'exclusivité avec l'autre agence pour faire une proposition. Nous avons signé le compromis de vente chez un notaire jeudi dernier. Samedi soir à 20h30 et en inconnu la 1 ère agence ma rappelle en me menaçant que je devais lui payer des frais alors qu'elle n'avait pas de contrat. Aujourd'hui encore un appel pour me dire quelle s'était mise en partenariat avec l'autre agence et qu'ils allaient me demander 10000€ de frais. D'après la 1 ère agence les propriétaires veulent se rétracter. Que faire? Devons nous payer l'agence? Merci d'avance pour vos réponses!