Droits parentaux non respectés

Bonjour,
Ayant subi pendant la grosesse humiliations et menaces, ces attaques se sont accentuées au fil des mois. J'ai fait tout ce que j'ai pu pou préservé mon fils nouveau né, mais à ses 8 mois, mon compagnon m'a jeté à la porte sans l'enfant. Depuis il me donne tres peu de nouvelle, continue bien sur de m'insulter, m'empeche de parler à la nourrice ou au medecin. Les démarches juridiques avancent (lentement puisque je fais appel à l'aide juridictionnelle).
Je lui ai fait à plusieurs reprises la demande de garder l'enfant mais il refuse systématiquement. Je voudrais aller chercher mon fils. En ai je le droit ? pour eviter la violence physique, je pensais le faire quand il dépose l'enfant chez un tiers (nounou ou ami) et prevenir les gendarmes et les services sociaux avant ou apres.
Tout d'abord, suis je dans mon droit. Je veux faire ce qui est bon et juste, mais cela fait déjà deux mois que je n'ai pas vu mon enfant et ça, ce n'est bon ni pour moi ni pour lui.
Merci de me donner votre avis ou tout autre conseil. Je suis preneuse.