Habiter dans un monil home en résidence principale

Bonjour,
Je souhaiterai acheter un mobil home et l'installer sur le terrain de mes parents en demandant un permis de construire.
Quelle sont les démarches à faire ? Je suis tout à fait d'accord pour la taxe d'habitation, le but n'étant pas de gruger à l'Etat mais d'avoir mon chez moi près de mes parents, et comme je n'ai pas le budget pour faire construire, je pensais que cette solution était possible.
Quand pensez vous ? Pouvez vous me donner au max d'info merci.