Infraction code de la route

Bonjour, Je me suis fait arrete par la gendarmerie car je me suis arreté en voiture juste derriere une voiture devant moi et il y avait le feu rouge allumé et je me suis mis en warning juste le temps de prendre des cigarettes au tabac juste sur le trottoir d'à coté et en sortant du tabac je vois la gendarmerie et me disent que c 'est un stationement dangereux alors que c'était une voie à sens unique et que j''ai meme pas mis 1 minute de temps.
Ils ont eu un appel et sont repartis après verification des papiers et m'ont dit que je recevrais quelquechose par courrier par rapport à ça.
De ce fait je voudrais savoir de quelle infraction il s'agit et de savoir également si je pourrais ou non contester cela ?
Cordialement