Demande de garde

Bonjour,
je suis mamie , ma fille et mes petits enfant a déménager dans le sud et j'ai appris très ressemant que mes petits enfants vont être placer dans une famille d'accueil je voudrait savoir comment faire pour obtenir la garde ?
apparemment ma fille était suivit par une assistance sociale pour des problème d'éducation des enfants et elle ne faisait pas fréquemment les contrôle de Santer de mes petits enfants donc je voudrait savoir comment faire pour avoir le droit de garde de mes petits enfant car je n'était pas au courant de tout cela