Révision divorce

Bonjour,
je suis divorcée par consentements mutuels depuis 2012 avec garde alternée pour nos 2 enfants. Aujourd'hui ma fille vit à temps plein chez son père et nous souhaitons faire réviser le jugement pour que cela soit officiel.
Il n'y a pas de souci avec mon ex conjoint, nous sommes d'accord.
La question est : Est-ce payant ? et si oui, à combien se montent les frais de révision ?
Merci beaucoup de votre réponse