Garde d enfants

Bonjour,
mon fils est majeur(20 ans ) son père en à obtenue la garde en 2003 mais depuis 2 ans son père ne pouvant assurer financièrement les charges tel mutuelle soins de sante transport et autre je m en occupe totalement mon fils faisant ses études loin a choisi avec lettre à l'appuie de vivre désormais chez moi es-ce que je peux l inclure dans ma demande de rsa et autres aides merci de me repondre car je suis victime de menace de mon ex-mari