DECES D'UN COUSIN/Belgique ?

Bonjour, J'ai un cousin germain qui est décédé. C'était le fils d'une soeur de mon papa. Mon papa avait 4 soeurs toutes décédées et lui-même aussi. Ne restent que les cousins germains et ma maman qui est la tante par alliance du cousin décédé. Qui a droit à l'héritage vu que ce cousin n'a pas fait de testament ? Quel sont les frais pour l'état à ce niveau. D'avance merci.