Est-ce à moi de rembourser?

Bonjour,
Au 01/01/2013, j'ai adhéré à une société déjà existante une SARL et je suis par conséquent devenue cogérante à 20% des parts sociales comme mes 4 autres associées. J'ai posé ma démission au 31/12/2013 et ma radiation auprès du RSI a été effectuée au 01/01/2014 par l'associée qui a racheté mes parts. J'ai par la suite reçu des appels de cotisations rsi impayées en date du 4e trimestre 2013 et une régularisation pour l'annee 2013 . On me reclame 5000 euros de cotisation. Les cotisations des 1er, 2eme et 3eme trimestres ont été régularisées par la société. Un conseiller RSI m'a affirmé que les 5000 euros que l'on me réclame doivent aussi être régularisés par la société mais comment le prouver? Me suffit-il de contacter le cabinet comptable de la société et de lui transmettre les informations pour qu'il se rapproche du rsi et règle la situation ? Je ne sais pas où trouver un appui juridique et je veux pouvoir affirmer être dans mon bon droit.
Merci par avance de l'aide que vous pourrez m'apporter.