Garde d'enfant

Bonjour,
Je suis grand mère d'une petite fille qui aura 4 ans au mois de Mai, au sein de sa famille entre son père, et sa mère sa ne se passe pas très bien, une mère qui travaille le père aussi mais très violent avec la mère, en concubinage depuis 6 ans c'est la 4eme fois qu'il frappe la mère (ma fille) le 12 février 2015 c'était la fois de trop saignements de nez des hématomes de partout sur le corps et j'en passe, et je ne pouvais rien faire, car j'habite à 800 km de chez eux, par téléphone j'ai appelée le poste de police de ma région et ils m'ont orienté vers le poste de police de leur région, ces dernier ont prit contacte avec ma fille, mais elle n'a pas voulu qu'ils interviennent dans la nuit, le lendemain elle a était porter plainte sans que son concubin le sache. A partir de là elle à enchaînée les démarches, médecin avec arrêt de travaille de 10 jours, un ITT de 10 jours, confirmé par la médecine judiciaire. Ma fille est entrain de faire les démarches pour se séparer, elle s'inquiète pour la garde de l'enfant, qu'elles sont les démarches qu' elle doit faire,une fois que ma fille à était vu par le service médico judiciaire elle mit son concubin au courant de ces démarches , la plainte, la mutation de son travaille, et sa décision de se séparer ,a la suite de sa, il pleure, essaye de lui faire changer d'avis en voyant qu'elle reste sur sa position, alors il commence par la menacer en lui disant qu'elle ne prendra pas l'enfant. Ma question est, à qui doit-elle s'adresser pour que cela se passe dans le calme pour le bien de l'enfant, qu'elle sont les démarches à faire pour une garde d'enfant de parent non marier, et à qui revient la garde l'enfant.