Mur de clôture

Bonjour.Voici ma question,pourriez vous y répondre s'il vous plait:mes parents ont acheté en 1996 une maison et garage attenant.Une partie de la toiture de ce garage est en appui sur le mur de clôture de mon voisin.Sous cette partie de toiture mes parents ont amménagé une arrière cuisine et une chambre,aucune surface complémentaire n'a été créé .Aujourd'hui le voisin nous accuse d'avoir édifié,en nous adossant sur son mur et en y prenant appui,diverses pieces complémentaires et nous demande de retirer l'ensemble des constructions.Quel sont nos droits?Merci de votre réponse.