Louer une chambre de façon épisodique

Bonjour,
Mes parents ont une grande maison proche d'une grande société.
Un salarié de cette société leur a demandé s'ils louaient une chambre dans leur maison.
Ce salarié préfèrerait louer une chambre chez mes parents, en lieu et place de louer à l'hôtel.
Ce salarié pourrait venir une ou deux nuit par mois.
Mes parents se demandent :
1) S'ils ont le droit de lui louer une chambre inoccupée de leur grande maison ?
2) S'ils doivent déclarer quelque chose aux Impôts ?
3) Comment remplir une facture à cette personne qui a besoin d'un justificatif pour son employeur ?
4) Quel taux de TVA appliquer ?
5) Quel montant facturer (idem hôtel ou beaucoup moins) ?
6) Combien ceci va leur coûter (envers les impots ou tout autre organisme) ?
7) Quels organisme ils doivent prévenir ? (exemple mairie, voisins,...?)
8) Y a t-il des risques pour eux (envers les impôts)

Merci de votre aide.
Cordialement