Echange de terrains et donation sur un seul acte

Bonjour,
afin de faciliter la circulation entre deux propriétés mon voisin et moi-même voulons échanger deux parcelles de terrain.
Peux t'on avoir sur un seul acte notarié:
-Un échange de terrain entre deux voisins et une donation ou vente pour l'euro symbolique à la commune afin d'assurer la continuité d'un chemin communal aux deux propriétés?

Le but final étant de limiter au maximum les frais et les formalités (les 3 parcelles faisant moins de 5 m² chacune).

Merci d'avance pour votre réponse.