Logé a titre gratuit

bonjour a tous, quand mon grand père est décédé, son seul héritier "mon père" à hérité de sa maison qu'il loue a ma soeur "a titre gratuit" donc sans payer de loyer mais de payer la moitié de la facture d'eau car les deux maisons sont sur le même compteur, ma soeur s'y est tenu la première fois, mais depuis deux ans et demi elle ne paie plus rien sauf une taxe de locataire quelle reçoit des impôts, comme mon père se laisse faire on a décidé, avec mon frère de mettre en place un contrat de location meublée avec une partie de l'eau dans le montant des charges et un loyer simple mais peut on le faire maintenant ou est-ce trop tard?