Immatriculation

Je suis Belge et je viens d' acheter une maison en france où je vais me domiciler, je voudrais savoir ce que je dois faire pour immatriculer ma voiture en France, je roule actuellement avec ma voiture avec ma plaque Belge ainsi que l' assurance . Est ce que cela est compliqué ? Je suppose qu' il faut la passer au contrôle technique ? Merci .