Garde de ma fille

Bonjour,
Je vous pose ici mon problème. Dans le contrat de divorce mutuel, on a précisé la garde de ma fille 1 we sur 2 du vendredi 17h au dimanche 18h.
Le problème c'est que je vois partout que si je récupère pas ma fille dans les temps, je renonce à mon droit de visite de ce weekend. Or mon employeur refuse de me donner mes samedis concernés.
Je voulais savoir si je risquais quelque chose si je récupérais ma fille à 13h le samedi ?

Autre chose, lors des garde mon ex épouse demande à remplir un "carnet de liaison" pour la garde. C'est à dire que je signe quand je la récupère à l'heure que je la récupère et idem quand je la remet à sa mère (et la mère signe également), n'est ce pas risquer ce type de procédé ? J'ai l'impression qu'elle veut me piéger lors de mes gardes les weekend quand je ne peux récupérer ma fille à 17h. Mes parents travaillent tous les 2 le vendredi après midi et sont à 100 km de chez moi.
Pour ce qui est des gardes, j'aimerais lui faire signer une requête conjointe concernant les gardes de ma fille car certains WE ou je n'ai pas la garde elle souhaite me la laisser. Puis je lui faire signer ce document ? Dois je obligatoirement passer par un juge ?

Merci par avance pour vos solutions.