Avis d'expulsion

bonjours, je vis actuellement chez mon père avec ma fille de 4 ans, et je viens d'apprendre que mon père n'a pas payer le loyer depuis 6 mois et que l'on va se faire expulser s'il ne paye pas, moi je suis au RSA et mon père ne peut plus payer le loyer, je voudrai savoir si lui s'en va est ce que je peux reprendre le bail à mon nom pour que je puisse garder le logement c'est un bailleur sociale et je me pose la question que si je reprend le bail est ce que je serai obliger de m'acquitter des loyers de retard que mon père n'a pas honorer car il me serai impossible de les payés, je n'ai personne chez qui aller, j'ai trop peur de me retrouver à la rue avec ma fille.