Obligation ouverture sucession au décés d un des2 grand parent

Voilà peut on obliger entre héritiers d'accord de la part de notre père décédé qui à 3 enfants lors du décès de notre grand père alors que ma grand mère est toujours en vie mais pas très équilibrée et vivant seule dans sa villa et n' à plus la tête à gérer ses dépenses aide domicile . Alors qu' il se sont fait don au dernier vivant .
Mon grand père ayant une fille de son premier mariage elle et nous petits enfants héritiers de notre père , pouvons nous obliger ma grand mère à faire la succession , car elle n 'y tient pas frais élever qu'elle ne veux pas payer de son vivant , elle ne comprends pas tout le notaire en est bien conscient ?Elle confonds les francs et les EUROS, elle ne gère pas son compte courant et fait les chéques à l 'aide ménagére et autre dépenses factures eau Téléphone .
Quelle incidence pour les impôts si la succession n 'est pas déclarer dans les 6 mois
Mais difficulté supplémentaire notre père décédé avait divorcée de notre mère et avait reconnu un enfant de sa concubine héritier au même titre que nous .
Nous voulons protéger le bien être de notre grand mère Dépendante de soins importants et la mettre en maison de retraite à proximité de notre domicile 500KMS de chez elle , et s'assurer qu'elle aura suffisamment pour payer sa maison de retraite ce qui n 'est pas le cas apparemment si elle ne vends pas sa maison .
Les comptes de notre grand père étant bloqué , ce qui est normale sa part sur la maison sera de quelle proportion , car si elle n 'à pas assez les petits enfants devront y compris l' enfant adultérin qu'elle n 'a vu qu'une fois assumez une pension pour financer ses besoins , nous sommes très inquiets .
Pouvez vous nous éclairer sur ce sujet délicat , notre grand mère à 88 ans et notre père est décédé il y a 16 ans , notre tante née du premier mariage ne sera pas inquiétée puisque notre grand mère n 'est que sa belle mére sans lien de parenté puisque pas reconnue et notre mère protégée puisque divorcée depuis 23 ans .
Alors qui va payer et comment procéder chez le notaire pouvons nous exiger la gestion et l 'ouverture effective de la succession .
Merci de votre aide nous avons rendez vous le 11 juillet chez le notaire , avec elle .
REMERCIEMENTS SALUTATIONS pour vos conseils