Menace de mort du voisin

Bonjour
Quelqu'un de violent d'environ une vingtaine d'années habite chez son père sur mon palier,ce matin après qu'il est frapper dans les murs et les barres d'escalier pendant toute son ascension je suis sorti,pour lui signifier qu'il était 6h30 du matin,et qu'il avait réveillé ma fille,et qu'il fallait qu'il arrête son bordel.
Ma fille pleurait suite à son réveil brusque,elle ne pleurait pas fort,disons qu'elle chouinait pour être plus précis,je ne l'entend pas de la cuisine quand ça arrive.Toujours est-il qu'il est sorti de l'appart de son père(où il ne fait que squatter de temps en temps,pour des durée indéterminées) en furie je suis alors aller voir au judas de la porte,et là il pointait norte porte du doigt et à dit "je vais vous égorger bande de fils de pute!" avant de repartir chez lui.
Ce n'est pas la première fois que je l'entend proférer des menaces,fût un temps,il ne s'entendait pas avec sa belle mère et s'engueulait avec.Des fois elle ne voulait plus lui ouvrir la porte,et il crachait sur sa porte,l'insultait,la menaçait de mort "j'vais te tuer sale pute" et tout le saint bataclan.(elle a dû partir on ne la voit plus).
Je ne compte pas appeler la police par peur de représailles,puisqu'il vit aussi ailleurs,mais peut très bien revenir,ou s'en prendre à mon véhicule qui est assez reconnaissable dans ma cité.
N'ayant pas de travail régulier en ce moment,on ne peut déménager pour une maison.Puis-je demander à l'organisme qui s'occupe de nos HLM à changer de logement,pour un endroit tranquille,voir une maison HLM?
Merci de m'éclairer,on a peur pour nous et surtout notre petite fille de 7 mois.Et dans ces bâtiments tout le monde se tait et laisse faire,on en peut plus,on paye un loyer,qui même s'il est dérisoire pour certains n'est pas un cadeau non plus.
Bon dimanche.