Enclavement d'une parcelle divise.

1°)Soit un couple, propriétaire de deux parcelles DIVISES limitophes:
-la parcelle A sur voirie, avec une petite maison ancienne,
-la parcelle B à une douzaine de mètres en arrière, avec également une petite maison ancienne, uniquement accessibles via A, par exemple aux secours.
2°)Ils décident d'agrandir la maison A, de telle sorte que leur parcelle et leur maison B deviennent de fait enclavées, inaccessibles (et désormais invendables séparément). Ils obtiennent le permis de construire nécessaire.
3°)Avec l'objectif avéré d'éviter une indivision de leurs deux parcelles (afin de pouvoir à l'avenir les vendre ou les léguer distinctement), ils négocient en vain avec des voisins l'achat dune bande de terrain pour remédier à l'enclavement de B, qu'ils ont eux-mêmes créé.
4°)Dans le même temps, ils créent sans autorisation un empiètement sur un fond voisin en y enterrant des gaines d'attente (électricité, eau...) pour desservir ultérieurement leur maison en B. Car l'indivision de leurs deux parcelles était la condition préalable (requise par ERDF) pour que ces réseaux soient enterrés, légalement, chez eux...
Sont-ils fondés à exiger du voisin qu'il leur vende la bande de terrain qu'ils souhaitent pour accéder à B (...et régulariser l'empiètement foncier dont ils sont responsables)?

D'avance merci pour vos éclairages.
Bien cordialement.