Associé travaillant à titre gratuit

Bonjour,

J'ai créé une société en SARL il y a peu avec 3 autres personnes.
Nous sommes tous les 4 associés.
2 associés sont co-gérants
et nous sommes 2 associés minoritaires
Les 2 co-gérants ne sont pas salariés pour le moment et ne perçoive aucune rémunération.

Je voulais savoir, si le fait de travailler régulièrement au sein de l'entreprise était autorisé.
Je précise que je le fais bénévolement et gratuitement pour aider au lancement et au développement de la société sans aucune contrepartie en nature ou financière.
Je voulais savoir si je suis assuré en cas d'accident sur le lieu de travail.
Le but étant d'être en règle et de ne mettre en difficulté l'entreprise, ou pire moi-même en cas d'accident grave.

Merci