Vis caché ou non?

Bonjour,
Je viens d'acheter il y a 2 mois a peine un Renault Grand Scénic 2.0l DCI 150chx. Je l'ai acheté a 129 000 km et il en a maintenant 135 000.
Tout allez au mieux jusqu'à hier. Un message "antipollution a contrôler" est apparu aux démarrage. J'ai donc laisser ma voiture tel quel. Le lendemain j'ai voulu la redémarrer pour voir si le message était toujours affiché. Oui il est mais un autre problème est survenu. Ma pédale d'embrayage reste enfoncé et je dois la relever avec le pied.
Je ne sais absolument pas ce que je dois faire. Si j'appel un garage pour le remorquage de mon scénic et payer les réparations a effectuer, si je dois m'arranger avec le vendeur du scénic (c'est un particulier) pour obtenir un dédommagement du fait que je l'ai acheter récemment ou tout simplement si je dois faire venir un expert pour un possible "vis-caché".
J'ai besoin de votre aide.
Merci d'avance.
Bonne journée.