Co-emprunteur de plusieurs crédits

Bonjour,
je vivais depuis 5 ans avec mon compagnon sans être mariés, il est décédé il y a 1 mois, nous avions contractés un crédit à la consommation et un crédit voiture où je suis co-empruntrice.
Ses enfants d'un précédent mariage me réclame le véhicule et la banque me demande de continuer à payer les mensualités de la voiture (reste 3 ans à payer)?
Que puis-je faire? d'un côté je veux bien donner la voiture à ses enfants mais je vais continuer à payer pour une voiture que je n'aurai plus si je leur donne?