Succession véhicule

Bonjour,

J'ai une question relative à la succession et j'ai besoin d'aide face à des informations contradictoires.

Mon grand père, décédé la semaine dernière, possédait un véhicule immatriculé à son nom.

Suite à son décès, nous souhaitons vendre le véhicule rapidement (et avons trouvé un acquéreur qui n'est pas un des héritiers).
Nous souhaitons au maximum simplifier les démarches et effectuer rapidement la cession.

J'ai lu qu'il ne faut pas utiliser le véhicule avant la cession mais aussi qu'il faut un contrôle technique pour la cession... je relève une légère incohérence et ne sait que faire.
De plus, nous souhaitons éviter le recours à un notaire (pas de bien immobilier), pouvez-vous s'il vous plait m'indiquer s'il est possible d'éviter le notaire et quelles démarches effectuer ?

Je vous remercie par avance de votre aide me tiens à votre disposition pour tout complément d'information.

Cordialement,