Retractation après signature du devis

Bonjour, nous avons une grande question il y a quelque mois nous avons fait faire un devis fenetre pour justifier la valeur des travaux pour notre banque en presicant a l'artisan que l'on voulais comparer le marché actuel pour refaire des fenetres ...
du coup le devis a été etablis par la société mais pour l'avoir il fallait descendre chez eux ....nous nous sommes rendu et la pression des deux personnes pour nous faire signés ce papier que au bout de 2 heure nous avons malheureusement signé ....ma question est la suivante
sommes nous tenue par cette société a faire ses travaux en sachant qu'il n'a ni ahres ou accompte de versé? (en sachant que sur le devis il y a marqué devis valable jusqu'au 1 octobre et qu'a la fin du devis ils ont inscrit sous condition de l'achat du bien immobilier qui aura bien lieu mais qu'au final on veut plus les faire ces fenetres)quel attitude doit t'on tenir vis a vis d'eux