Usufruit et nu propriétaire

Bonjour,

J'ai essayé de m'inscrire mais impossible.

Ma question :
Mon père vient de décéder, ma mère propriétaire avec lu de la maison se retrouve usufruitière. Nous sommes 3 enfants donc nu- propriétaires. Mon frère ainé est handicapé suite à un avc, mon frère benjamin et moi même.
Lors de la signature de la succession mes 2 frères ne se sont pas délacés et ont désignés un clair pour les représenter mais ils ont voulu faire un acte notarié précisant qu'ils se dégageaient de tout concernant l'entretien de la maison si celle ci avait besoin de travaux.
Ma mère a une petite retraite de réversion et si des travaux importants devaient être fait elle ne pourrait pas les assumer.
Du fait du refus de mes frères de lui venir en aide n'ai ce pas pour eux une certaine façon de renoncer à la nue-propriété ? Ma mère avec cet acte n'est pas en droit de faire ce qu'elle veut de la maison : la vendre, la mettre en viager sans leur accord ?
Merci de vos réponses, je voudrais pouvoir l'aider et la conseiller correctement.