Agrandissement d'une entrée de portail

bonjour, nous sommes propriétaire en campagne, et nous avons 2 entrées de maison sur notre terrain dont une que nous ne pouvons pas utilisé car le vehicule ne passe pas. Et autre ou rentre une voiture celle ci nous voudrions l'argandir pour y rentrée les 2 voitures mais un soucis se pose la 1er voiture peu rentree, mais pour y rentrée la seconde il faut cassé le trottoir car il est plus haut que notre futur agrandissement car nous sommes sur un axe montant donc difference entre la route et futur agrandisement de parking...quelle peuvent etre les aides, sachant que le trottoir appartient a la mairie? et que dois-je faire ? svp en demarche...