Projets de travaux en m'appuyant sur le mur mitoyen

Je voudrais refaire le joint d'étanchéité entre le mur mitoyen et le mur de ma propriété et j'aimerais prendre appui en montant sur le mur mitoyen. Ma question est : ai-je le droit de monter sur le mur mitoyen pour refaire ce joint d'étanchéité, bien sûr sans aller dans la propriété de mon voisin ? Mon voisin peut-il m'en empêcher ? Le mur mitoyen m'appartient de moitié, donc je pense qu'il est possible de le faire. Merci pour votre réponse.