Rente invalidité

Bonjour,
je me permet de poser cette question car hélas personne ne sait y répondre
voilà mon mari a travaillé pendant plusieurs années dans une grande entreprise puis un jour il s'est retrouvé en invalidité 2 ème catégorie, il perçoit une pension de la sécu. juste avant son départ un vote à été imposé aux ouvriers pour qu'en cas de maladie ils disposent d' un complément de ressource et qu'en cas d'invalidité se soit versé en rente, cette loi est passée juste avant le départ de mon mari. Selon l'assistante sociale de l'entreprise mon mari est super bien retombé. c'est l'assurance AXA qui a été nommée, mon mari touche en plus de sa petite pension une rente de 424 euros par AXA, ce qui nous aide beaucoup
ma question : est ce que cette rente versée tous les mois ne sera pas récupérée en cas de décès de nous deux sur la succession ? je signale que cette rente est à déclarée aux impôts
Nous avons un fils en bas âge et je ne veux pas que celui-ci soit obligé de rendre ce que AXA nous a versé tous les mois, il ne faudrait pas qu'il soit obligé de mal commencer dans la vie active
merci de vos réponse