Permis de construire extension en copropieté et place couverte

Bonjour à tous,

je m'excuse de mon titre peu clair mais je ne sais pas comment intituler mon problème.
Mon conjoint et moi même sommes copropriétaires dans une maison partagée en 2 appartements à l'horizontal.
En 2011, nous nous sommes lancés dans une extension dans notre partie privative de jardin avec l'accord de la copropriété (2 étages: un habitable dont un semi enterré comprenant 2 garages).Cela nous faisait trois garages doublent .
Cette année nous aimerions passé les garages habitables pour créer des chambres la copropriété a voté son accord.
Seulement la modif de permis a été refusé car nous ne respections pas le PLU soit 3 places par logement: 1 place, 1 place couverte par appartement, et une visiteur.
et que les garages en moins n'étaient pas envisageables.

Or les garages créés en 2011 sont un lot nous appartenant.
lors des nos achats de logements en 2008 , nos voisins ont acheté un appartement avec 2 places extérieures et nous un appartement avec 2 places extérieures et un garage double.

La copropriété a réaménagé les extérieurs: en tout il y a 8 places de parking extérieures plus notre garage couvert.
nos voisins n'ont pas de place couverte puisque leur appartement était vendu sans et ils veulent pas en payer une .
Comment pouvons nous faire pour représenter un projet validant nos 2 autres garages en surface habitable?

Je vous remercie d'avance de l'intérêt que vous avez porté à ma question