Protection

Bonjour,
j'ai 81 ans, pas d'enfants, je suis propriétaire d'une maison, j'ai peur qu'étant malade un jour et que mes neveux, nièces prennent des initiatives que ne me conviendront pas, dois-je voir un notaire, pour le cas où étant complètement grabataire ou dépendante, je puisse vendre ma maison et ètre plaçée dans un établissement que j'aurai choisi ??