Quoi faire pour une demande de RSA ou autre

Bonjour à tous,
Je perçois une pension d'invalidité de l'assurance maladie de 438e/mois depuis plusieurs mois et je voudrai savoir à quoi ai-je droit de plus parce que cela ne suffit pas pour essayer de vivre normalement. Je n'ai que cela comme ressource, j'habite seul, je ne travail pas, séparé, pas d'enfants..... La simulation pour le RSA me dit que je n'y ai pas droit, je ne sais pas quoi faire ni où faire une demande pour avoir un peu plus d'argent pour vivre...
Merci de me répondre