Droit de garde et pension alimentaire

Bonjour, cela fait plus de dix ans que je suis séparée du papa de ma fille. Lors du jugement en 2003 il était convenu que je lui verse une pension de 75€/mois. La garde était partagée, c'est à dire un week-end sur deux et la moitié des vacances scolaires ma fille venait chez moi, sinon elle habitait chez son père. A cette époque elle avait 1an et demi. En 2006 suite à de nombreux désaccords j'ai arrêté de verser la pension au papa et j'ai aussi rompu tout contacte avec lui, y compris ma fille, hélas. Maintenant cela fait 2ans que j'ai repris vraiment le contact avec ma fille et je souhaite pouvoir la prendre à mon domicile comme il était convenu au jugement en 2003 (1 week-end sur 2 et la moitié des vacances), mais son père me dit que le jugement n'est plus valable car je suis restée longtemps sans donner de nouvelles et il me demande de repasser au tribunal si je veux la voir. J'aurai aimé savoir s'il a raison et si oui pourquoi? Car je ne vois vraiment pas pourquoi le jugement ne serait plus valable.
Merci d'avance pour vos réponses.