Autorité parentale

Bonjour,
voila j'eleve seule ma fille qui a maintenant 14 ans depuis ces deux mois suite a notre séparation causé part ses violences répétés au quotidient.il a perdu ces droits de visite et débergement cela fort longtemps .j'ai fais une demande au tribunal pour avoir l'autorité exclusive mais celle la a etait refusé car ils on jugé que ma fille etait trop petite(10ans).resultat a cause de ca ma fille a du regarder ses camarades de classe monté ds un avion pour la sortie de fin d'annee car il fallait l'aurorisation des deux parents!!je n'ai pas eux de ces nouvelles depuis 13ans!!je me suis senti incapable et irresponsable de se fait!!quoi faire de cette justice incomprehensible?