Délit effacé du casier judiciaire?

Bonjour,
Il y as bientôt 6 ans je me suis fait contrôler sans permis au volant de la voiture de mon père, je venais d'avoir 19 ans et j'étais jeune et con, bref
Je n'ai eu que une simple amende (je n'ai pas vu de juge ni rien) d'environ 300€ que j'ai réglé de suite.

D'après ce que j'ai lu sur internet, et notamment sur cette page http://www.initiadroit.com/dossiers.php?theme=23 comme quoi :

Les condamnations s'effacent automatiquement des trois bulletins si tu n'es pas de nouveau condamné pendant une certaine période à partir de la dernière peine : Au bout de 3 ans si la peine était une amende

Sur ce site : https://www.cidj.com/vie-quotidienne/justice/effacement-du-casier-judiciaire-ce-qu-il-faut-savoir c'est écrit que :

Pour les contraventions, la peine sera prescrite 3 ans après que la condamnation sera devenue définitive ; pour les délits, la prescription est de 5 ans ; pour les crimes, elle est de 20 ans.

Une conduire sans permis étant un délit, dans tous les cas c'est bon?
C'est un peu bête de demander une confirmation sur le forum mais comme je vois des informations contradictoire sur internet c'est pas évident...

Merci d'avance ;)