Mur de Clôture séparative

Bonjour à tous,
Je suis propriétaire d'un terrain clôturé d'un cote par un mur centenaire en meulière d'une épaisseur de +- 50 cm, je précise, ce mur n'est pas mitoyen, il m'appartient donc.
Ce dernier par endroits est tordu, avec le temps il a bougé.
Sur le plan du cadastre, les limites séparatives sont déterminés par des lignes droites, alors que mon mur s'est déplacé "rentré" vers mon terrain d'environ 20 à 50 cm par endroits car il y a un dénivelé et il fait plus de 130 mètres de long sur une hauteur par endroits supérieur à 2.5 mètres.
Question:
1 - Pui-je démolir le mur et le remplacer par un grillage sans consulter mon voisin?
2- Ai-je le droit de mettre le nouveau grillage droit en limite séparative comme stipulé sur le plan du cadastre?
3- Le voisin peut-il m'obliger à remplacer le mur existant par un mur en dur ?
4- Si je laisse mon terrain sans clôture, le voisin peut m'obliger à mettre quelque chose ou bien s'il souhaite il le fait de son coté ?
Merci d'avance pour vos réponses et observations