Bornage de terrain

Bonjour,
J'ai acheté en 1996 un terrain avec maison faisant parti d.un lotissement crée en 1972 avec bornage d'un géomètre.Mon voisin a acheté sa parcelle en 1974 avec un début de construction.Une haie de plusieurs mètres d'épaisseur séparait nos 2 propriétés.
Nous venons de nous apercevoir que notre voisin s'est appropriée 235 m² de terrain nous appartenant conformément au plan de lotissement,au cadastre et à la taxe foncière que je paye.
J'ai fait contrôler le bornage à mes frais par un expert géomètre qui confirme mes dires.
Le voisin a depuis coupé la haie de son côté faisant apparaître une clôture ancienne.
Il a accepté par écrit que je récupère mon terrain ,puis s'est rétracté, arguant de la possession trentenaire.
Que dois je faire pour récupérer mon bien?
Merci