Enterrement lignes électrique causes pratiques et esthétique

Bonjour,
voilà, j'ai fait l'acquisition d'une propriété ancienne et une ligne électrique soutenue par 4 poteaux traverse sur près de 200 m mon terrain.
Cette fameuse ligne longe le chemin d'accès, mais d'une manière non parallèle. Je souhaite couper les arbres et replanter une haie d'arbres de chaque côté du chemin, et de l'autre côté, à la place ou sous les lignes, planter un verger.
Le gros problème c'est en plus du manque d'esthétisme flagrant, je ne pourrais pas planter n'importe quel arbre dans les alentours étant donné qu'il faut une distance de sécurité minimale en dessous et sur les côtés de la ligne.
J'ai fait appel à ERDF, qui se sont déplacés pour me fournir ensuite un devis qu'ils estiment à 9500 €... Sans qu'ils procèdent eux-mêmes au creusement de la tranchée sur la partie privée, car après insistance dans la discussion, il s'est avéré que nous pouvions le faire nous-mêmes ! Par contre, ils facturent quand même une partie de la tranchée qui se trouve sur le domaine communal.
J'aurais donc plusieurs questions :

1) peut-on obtenir autorisation auprès de la commune pour que nous fassions nous-mêmes la tranchée sur le domaine public ? En effet, sur le devis définitif (qui ne nous a pas été communiqué pour l'instant, il faut d'abord donner son accord sur la prise en charge (sic!) avant d'obtenir le plus de détails, en gros, il faut signer un peu à l'aveuglette) cela doit représenter une certaine somme, que je souhaiterais éviter...

2) ne peut-on pas soi-même effectuer la dépose des poteaux électriques qui se situent dans la propriété ? Et pour celui se trouvant sur le terrain communal ?

3) connaîtriez-vous un éventuel moyen, ou recours, pour contester un tel devis, étant donné que l'on ne peut pas faire jouer une éventuelle concurrence, ERDF ayant un monopole sur ce genre de travaux ?

4) de même, je n'aime pas être procédurier, mais je suis quand même empêché de pouvoir exploiter mon terrain comme je le souhaiterais, je n'aurais alors aucune raison de me retourner contre ERDF qui m'obligent à débourser une forte somme, alors que je ne suis pas responsable de cette situation de fait ?

Si vous avez des pistes, des conseils ou des idées, je suis preneur !
Merci beaucoup pour votre aide
Bastien