Construction partiellle sur le terrain d'autrui

bonjour Madame,
Merci pour votre aide, je vais vous donner quelques détails complémentaires ppour vous permettre de mieux cerner cette affaire compliquée. Il y avait un mur mitoyen très ancien qui est partiellement tombé (par l'usure du temps..) mais les marquages de limite de propriété étaient toujours visibles à chaque extrémités de ce mur. Une construction (propriétaire M) a été édifiée en retrait sur une des deux parcelles vers 2004/2005, puis une construction (propriétaire B) est en cours sur la parcelle mitoyenne, et le constructeur (un gros constructeur régional qui a sans doute beaucoup de relations..) est venu accolée la maison à celle déjà existante, en empiétant sur la parcelle voisine. M, a constitué un dossier photos important, a fait de multiples courriers à son assurance protection juridique "vie privée", qui a elle même désigné un expert géomêtre et saisi un avocat, (ces intervenants se connaissent bien, parait-il...). L'expert géomêtre rend son rapport et déclare que la construction n'EST PAS sur la parcelle de M. M. a eu un entretien récent avec son avocat qui ne souhaite pas poursuivre l'affaire et ester en justice, malgré la réalité des faits et aussi des dégats occasionnés à la maison de M. Alors je souhaiterais savoir si M. peut ester en justice lui même en saisissant M. le Procureur térritorialement compétent, voir s'il peut demander une contre expertise de géomêtre. En plus de ces faits, cette nouvelle construction a obstrué complètement une fenêtre sur le pignon, composée de carreaux de verre, qui était un "puits de lumière" pour la salle de bains, qui est devenue une "pièce noire", un placard en quelque sorte. La fenêtre est légale, elle apparaissait sur le permis de construire de M. Le permis de construire de B a été délivré sans tenir compte de cette fenêtre. Je remercie par avance toute personne susceptibles de m'apporter quelques éléments, ou conseils qui me permettraient d'aider M dans ses démarches. Ces gens (M) sont des amis, agés qui n'ont pas internet et ne savent pas se défendre, ils m'apparaissent vulnérables, et compte tenu de l'importance de ce dossier j'ai vraiment envie de les aider. Je fais appel à toutes personnes susceptibles de m'apporter des éléments concrets qui me feront progresser pour leur défense. merci beaucoup.
très cordialement.