Accuser a tord pour m'empecher d'obtenir la grade alterner

bonjour,
je suis désespérer car ,je suis en séparation depuis le 25/10/2010 ,j'ai 3 enfants de deux garçons 5ans et une fille de 11 ans ,durant notre séparation j'ai obtenu un droit de garde a la journée le mercredi et le samedi puis une enquête social a eut lieu et j'ai pu obtenir une garde classique 1/3/5 weekend et la moitie des vacances,
suite en janvier j'ai demander pour faire les démarche pour une garde alterner qui mon ex femme a été mise au courant . il y a une semaine j'ai été appeler par la police "brigade des mineurs" pour avoir eu des rapport sexuel avec mon ami ( un homme)sur le fauteuils devant la télé et les enfant été cacher derrière le canapé ce n'est pas tous mes enfant aurait été vu dans une salle des fêtes se faire une fellations et on répondu ont fait comme papa ,croyais moi le ciel m'est tomber sur la tète , hors je n'ai jamais eu de rapport quel qu'onques pendant les weekend que j'ai mes enfants mon ex femme refuse de me donner mes enfants depuis 2 weekend que faire sur de telle accusations qui puisaient ca serais les enfants qui aurait dit ceci moi même je ne comprend pas une enquête avait eu lieu 1 ans avant et confirmer que la grand mère et la mère n'étais pas neutre dans les récit citer par ma fille je crains qu'une façon encore une fois elle a pris l'emprise sur les jumeaux et ne veux pas me les donner ca lui permet de bien les travailler en mon sens je ne serais pas étonner du tous j'en ai marre si quelqu'un a vécu ceci ou voir des conseilles je ne sais quoi faire merci de votre témoignage