Construire une maison sur un terrain en location

Bonjour,

J'ai eu en donation un terrain d'une valeur de 80 000 euros. Je souhaite, avec mon ami, former une SCI afin d'y construire une maison que nous louerons dans un premier temps, puis que nous souhaitons habiter pour notre retraite.
Je sais qu'il est possible de faire un apport de ce terrain à la sci ce qui, je pense, m'oblige à réaliser une vente réelle de mon terrain à la sci et donc cela engendre de lourds frais de notaire.

Ma question est la suivante: peut on construire une maison au nom de la SCI sur un terrain qui n'appartient pas à la SCI (j'en resterai propriétaire)
Alternative, la SCI peut elle louer le terrain à moi même (moyennant une faible loyer).
L'idée étant donc d'économiser les frais de notaires (me vendre à moi même un terrain qui m'a été donné me semble incroyablement injuste